另外，有关建筑结构的架设、机电设备的安装、建筑材料和预制构件的搬运和装卸，都需要起重机械完成。因此，在现代建筑施工和安装工程中，起重机械的应用是非常普遍的，重视和研究吊装施工技术也是必须的。
程起重机一般由金属结构、工作机构、驱动（电气或者液压系统）机构等三大部分组成。金属结构就是起重机的底座和构架部分；工作机构和驱动机构都安装在金属结构上，从而组成一个整体起重机。
一般情况下，在起重机起重作业时，运行机构不参加工作，特别是具有外伸支腿的起重机，当使用支腿时，就暂时固定在某一个位置上工作。因此，只有在需要改变起重机的工作位置时，运行机构才得到使用。也有的起重机允许吊起重物时行驶较短距离，此时运行机构是参加工作的，轮胎式和履带式起重机，轨道式的门机就是这种类型。其中，轮胎式起重机的运行机构行驶速度快，转移工地迅速方便，因此，这种运行机构就成为起重机自备的运输工具。
